PLC控制柜自动化程序后如何调试

PLC控制柜设计组装完成后最后就是调试部分，但是有些刚接触这个行业的新手很多都明白电气控制柜以及plc程序的设计，但是到了调试阶段就有些无从下手，或者因为经验不足调试的方法不对，使PLC控制柜烧毁损坏，这样很多人就会问PLC控制柜应该怎样调试呢？下面就由德兰电气河北PLC控制柜厂家的小编带大家了解电气系统应该如何调试：                  

 1、在未送电的情况下可以按照图纸检查回路

PLC控制柜的图纸包含的是柜内图纸和柜外图纸两个部分，柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。图纸一般会有些许问题这就需要我们去检查，也可避免错误的出现：一 图纸上的设计是不是合理，是否存在错误，包括里面的各种元器件它们的容量等等。二 要检查图纸上所有元器件的连接是不是存在错误，如果没有就需要检查元器件是不是严格按照图纸来连接的。在这一过程中，需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；PLC的电源是24v，要是接线出现错误将220v的接到PLC控制柜中，PLC或者拓展模块就会损坏烧毁，产生不必要的损失。

 2、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”

电源确认完毕后送电，测试PLC控制柜输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，需要两个人来完成具体的方法就是一个人在现场操作按钮等等，另一个人需要在PLC测监控输入输出信号。但是在大型系统应该建立测试表时，当时检测完成就立刻做好标记，这样可以防止错误发生在重新检查时也方便检查。如果在施工的时候发现有的线接错了要立刻处理将线改对。这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

 3、根据生产工艺调试自动模式

以上半自动调试完成了以后就可以进行下一步了，这一步非常重要，是需要确保无误的一个环节就是调试自动工作，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且这个环节要多测试几个工作循环，来保证PLC控制系统能正确无误地连续工作。

 4、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系

PLC控制柜的IO点和负载侧都测试以后，就要进行手动模式下的调试，也可以称作半自动模式，人们看到手动就想到的是直接用手去按动电磁阀或接触器等，其实不是，它是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。这个环节里面重要的是检测安全功能，就是在设备运行的状态下测试急停，安全光栅等的的安全功能是不是可以起到相应的作用。

 5、检查机械结构并测试电机类负载

这一项就是需要检查机械结构是不是紧固，电机类负载是不是做好相应保护，可以避免因为大意意外导致事故的发生，检查完毕以后就要进行手动去测试设备运行，什么是手动去测试设备运行呢？例如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。在这一步里面需要注意的是里面的一些特殊负载，需要由河北PLC控制柜厂家的专业人员进行，以防因为控制有误出现测试事故（比如垂直类上下移动的负载）。

 6、特殊工艺的测试

PLC控制系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

 7、完成上述所有的步骤

整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。

以上就是河北PLC控制柜厂家德兰电气小编整理的调试步骤，调试是需要的是日积月累的经验与细心的检查，并不是一蹴而就的，新手尤其需要注意电源，调试的时候一定分清220v和24v,如果分不清就容易产生不必要的损失。

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